AGV（Automated Guided Vehicle），自動導引運輸車，屬于輪式機器人在運輸行業的應用，其實就是無人駕駛運輸車。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛。

    從上世紀80年代以來，作為生產物流系統中最大的專業分支之一的自動導引運輸車呈現產業化趨勢，是現代化企業自動化裝備的重要組成部分，在歐美、韓日等發達國家應用尤為廣泛，發展最為迅速。

    自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量稱為額定載重量，AGV的載重范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查， 目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的數量極少。

    AGV一般以電池為動力，而與鉛酸電池相比，鋰電池憑借其重量輕，能量密度高，使用壽命長等優點，正在逐步占領AGV動力電池市場。

    上海安科瑞電源管理系統有限公司開發的ABMS-EV03-XX系列鋰電池管理系統主要用于電動叉車、電動搬運車、電動物流車等快速充放電場合，采用一體化設計充放電雙繼電器驅動，電池電壓及溫度檢測，SOC估算，均衡管理，保護，通信，LED電量指示，制熱、制冷管理，雙電源回路設計（充電機，車載電源獨立供電）等功能。

產品特點如下：

 ● 支持 8-24 串電芯保護；

 ● 實時檢測電池組溫度，充放電電流，及單體電池電壓；

 ● 充放電雙繼電器驅動；

 ● 電池組制熱，制冷驅動；

 ● 充放電過溫、充電低溫保護；

 ● 充放電過流保護；

 ● SOC 估算；

 ● 四段 LED 指示；

 ● 可外接蜂鳴器驅動；

 ● 通信功能 CAN2.0A 或 CAN2.0B；

 ● 通信功能 RS485,支持 MOD-BUS 協議；

 ● 低功耗設計，關掉電源開關，功耗為零；

 ● 雙電源回路設計，支持充電機及車載電源或電池組獨立供電；

    福建易動力電子科技有限公司是由福建省委組織部百人計劃引進的陳曉濟博士創建的科技型企業，注冊資本1200萬元。其主營業務為：新能源電池組裝配技術與管理系統的研發、制造與銷售，新能源電池系統的維護與數據服務。2015年6月24日，公司與航天科技控股的香港上市公司中國航天萬源國際（集團）有限公司簽訂了合資協議，雙方圍繞新能源電池系統的開發與應用，開展全面深入的合作，并于2015年底之前在龍巖高新區建設年產10000臺套新能源電池系統生產基地。

    目前上海安科瑞電源管理系統有限公司的ABMS-EV03-XX系列產品已經運用于福建易動力電子科技有限公司開發設計的AGV動力電池pack樣機測試中。上海安科瑞電源管理系統有限公司給予福建易動力電子科技有限公司全方位技術支持，以實現整個動力系統的安全穩定運行。

作者簡介：范曼曼，女，本科，安科瑞電氣股份有限公司，主要研究方向為智能電力監控與電能管理系統; Email: 2880157853@qq.com 電話：021-59104832