近日，在寧夏石嘴山市大武口區110千伏環湖變523環碳線富民村漁池分支44#桿處，一臺智能登桿帶電作業機器人在國網石嘴山供電公司工作人員的指揮操控下，將分支線路的三相引流線與帶電線路接通，成功實現10千伏配網帶電接火施工作業。
調試作業機器人（圖片由石嘴山融媒體中心提供）
作業現場，智能登桿帶電作業機器人僅用40分鐘就完成了激光定位點調整、接火位置確認、抓手模塊更換、引流線定位線夾穿入等全部帶電接火工作。該智能登桿帶電作業機器人具有升降平臺、遙控器等模塊，能夠運用視覺定位、運動控制等核心技術實現壓接引線、剝除絕緣層等功能。
傳統帶電作業主要依賴斗臂車進行人工作業，作業人員需要在高電壓、強電場中工作，面臨極高的風險。應用此項新技術不僅可減少作業人員數量，降低作業人員工作強度，而且采取“硬隔離”的方式，作業人員僅需在地面控制帶電作業機器人，作業全過程僅在操作終端上就能實現“一鍵操作”，大大提高了帶電作業的效率和安全性。
