電能表拆包是指電能表到貨后拆除包裝紙箱的工作，是電能表全檢的第一個環(huán)節(jié)，也是唯一沒有實現(xiàn)自動化的一個環(huán)節(jié)。目前，業(yè)界廣泛采用的人工拆包方式存在勞動強度和人工成本高、資產(chǎn)管理困難、人工開箱等過程容易損壞資產(chǎn)等諸多問題。然而，要實現(xiàn)電能表自動拆包技術(shù)替代人工拆包，存在著紙箱尺寸和箱釘位置等多維度檢測、系統(tǒng)自適應(yīng)要求高、開箱粉塵大、機器人取表成功率低、節(jié)拍不足等諸多技術(shù)壁壘。因此，該項技術(shù)此前一直停留在實驗階段，并未實現(xiàn)真正意義上的應(yīng)用和推廣。
為全面實現(xiàn)電能計量器具檢定過程的全自動化，國網(wǎng)重慶電科院成立專項小組開展研究，成功研發(fā)了電能表拆包裝箱系統(tǒng)，迄今已成功申請國家發(fā)明專利8項。
該系統(tǒng)在設(shè)計之初便引入工業(yè)4.0理念，通過先進的射頻識別技術(shù)，實現(xiàn)電能表拆包、檢測全過程的資產(chǎn)跟蹤，力求從系統(tǒng)層面實現(xiàn)物流、信息流的有效融合。大膽嘗試將電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域的delta機器人（即并聯(lián)機器人）創(chuàng)新性應(yīng)用于電能計量器具自動拆包裝箱領(lǐng)域，巧妙利用了delta機器人輕巧、快速的優(yōu)勢，同時，結(jié)合機器人視覺技術(shù)，實現(xiàn)了多種電能計量器具、多種擺放方式的柔性識別，保證計量資產(chǎn)信息化、精益化管理的同時大大提高了系統(tǒng)自適應(yīng)能力和生產(chǎn)能力。
該系統(tǒng)首次嘗試對電能計量器具進行自動異物檢測。該檢測單元結(jié)構(gòu)上采用仿人技術(shù)，信號處理和識別方面采用了幅頻特性統(tǒng)計分析等技術(shù)，實現(xiàn)電能計量器具內(nèi)部脫落元件、焊點等異物的檢驗檢測，填補了國內(nèi)電能計量器具自動異物檢測技術(shù)的空白。 來源： 新華網(wǎng)重慶頻道
